I percorsi principali del Kumano Kodo sono:
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Nakahechi
– Il più famoso e storicamente più utilizzato, che attraversa il centro della penisola. È quello oggi più battuto dai pellegrini moderni e collega i tre grandi santuari shintoisti del Kumano (collettivamente: Kumano Sanzan), ovvero:-
Kumano Hongu Taisha
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Kumano Nachi Taisha
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Kumano Hayatama Taisha
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Kohechi
– Il percorso montano, molto impegnativo, con forti dislivelli, tradizionalmente percorso da asceti e monaci. Collega il Monte Koya (Koyasan) con il Kumano Sanzan, in particolare con l’area di Kumano Hongu Taisha. -
Ohechi
– Il percorso costiero lungo la penisola di Kii, meno usato in epoca antica ma panoramico. -
Iseji
– Sulla costa orientale della penisola, collega il santuario di Ise (Ise Jingu) al Kumano Sanzan. -
Omine Okugake
– Percorso ascetico legato alla tradizione religiosa dello Shugendo, collega la zona montuosa di Yoshino al Kumano Sanzan.